1.将全部数字与模拟接口以舵机线序形式扩展出来；
2.特设蓝牙模块通信接口、SD卡模块通信接口、APC220无线射频模块
3.通信接口、以及RB URF v1.1超声波传感器接口，独立扩出更加易用方便。