1.可使用A4988/DRV8825，插入时注意方向，否则可能会烧毁驱动。
2.跳线都打到ON DP的位置表示16细分（4988）或32细分(8825)。
3.Jm连接电机。
4.Jv连接5V和12V-24V电源
5.Jc的ESDG分别对应连接上的EnableStepDirGnd驱动信号输出。