采用IIC通信模块逻辑和舵机分开供电，逻辑供电电压3-5V，舵机供电电压5-10V板载逻辑电源指示灯引出16组3针舵机接口，方便一次接入16个伺服电机
输入：5V DC 电流：160mA输入控制信号电压：此模块低电平触发有效，触发条件如下低电平0-2.5V触发 继电器吸合 负载电路通电后工作；高电平3.3-5V触发 继电器断开 负载电路断电。负载电压：250V AC负载电流：2A
工作电压：USB 5V接口供电或外部DC7-12V供电处理器：ATmega328(NANO 3.0)存储器：ATmega328包括了片上32KB Flash，其中2KB用于Bootloader。同时还有2KB SRAM和1KB EEPROM通信接口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信
供电电压：USB 5V 或 3.7V 锂电池供电电流：500mA
供电电压：DC 2.4-12V输出电压：DC 2.4-12V（根据供电电压而定）输出电流：小于2A工作温度：-10~70度使用寿命：10万次
充电电压：8.4V-9V最大工作电流：3A最大瞬间电流：5A静态电流：小于3uA内阻：小于45mΩ过放电压范围：2.3-3.0V ±0.05V过充电压范围：4.25-4.35V ±0.05V短路保护：可保护，需充电恢复
供电电压：DC 5V供电电流：160mA输入控制信号电压：此模块低电平触发有效，触发条件如下①低电平 0-2.5V 触发 继电器吸合 负载电路通电后工作②高电平 3.3-5V 触发 继电器断开 负载电路断电负载电压：250V AC负载电流：2A
输入电压范围：DC 7V～24v最大电流：1A输出电压：稳定输出 DC 5V
供电电压：5V DC 供电电流：160mA输入控制信号电压; 此模块低电平触发有效，触发条件如下（1）低电平0-2.5V触发 继电器吸合 负载电路通电后工作；（2）高电平3.3-5V触发 继电器断开 负载电路断电。