1.将全部数字与模拟接口以舵机线序形式扩展出来；2.特设蓝牙模块通信接口、SD卡模块通信接口、APC220无线射频模块3.通信接口、以及RB URF v1.1超声波传感器接口，独立扩出更加易用方便。
主控芯片: TRS61088A识别芯片：EP6601Q输入电压：DC2.8~4.5V输出电压：默认5V，触发快充后根据协议在 4.5V~12V之间输出电流：5V3A, 9V2A, 12V2A。输出电流自适应输出功率：最大24W
中心频率：433MHz最大功率：10mW发射功率：10dBm(约10mW) 供电电压：1.8V-3.6VDC发射电流：29.2mA@10ddBm （供电能力必须大于100mA）
接收灵敏度：-116dBm/0.6kbps工作温度:-30℃～85℃.工作电压:DC1.9～3.6V.通信距离:380米.最大功率:10mW.中心频率:433MHZ.空旷传输距离300米～500米.
使用芯片：ADXL345（三轴重力加速度）通信方式：IIC/SPI通信协议测量范围：±2g~±16g预留IIC/SPI接口，方便接入其他主控板
充电电压：DC 16.8-17.8V持续放电电流：最大40A（如果散热环境不好，请降低负载电流使用）持续充电电流：最大20A适用选择：适用于标称电压3.7V，充满电4.2V的锂电池 （包括18650，26650，聚合物锂电池），可 带170W以下电钻
1. 芯片：SIM8082. 电源电压：DC 5～26V3. 工作温度：-40℃～+85℃4. SIM接口：支持移动或联通的4G电话卡或2G的物联网卡
输入电压：DC 12 V输入电流：大于300mA低电平触发继电器控制电路中接线方式：NC/COM/NO
额定工作电压：+5V DC工作温度：-20℃~+85℃储存温度：-40℃~+125℃